Question Updating NavMesh Makes it Flat

Hello,

After updating my NavMesh a certain number of times, it becomes flat.

Original



After updating:




Here is the coroutine I start whenever I load a new tile / chunk in my game:

Code (CSharp):

1.         private IEnumerator RefreshNavMeshCoroutine()
2.         {
3.             if (!navMeshInitiailzed)
4.             {
5.                 meshData = new NavMeshData();
6.                 dataInstance = NavMesh.AddNavMeshData(meshData);
7.                 navMeshInitiailzed = true;
8.             }
9.             sources.Clear();
10.  
11.             MeshCollider[] meshColliders = FindObjectsOfType<MeshCollider>();
12.             for (int i = 0; i < meshColliders.Length; i++)
13.             {
14.                 if (!meshColliders[i])
15.                 {
16.                     continue;
17.                 }
18.                
19.                 // Mask colliders to include in bake
20.                 if(TileGeneration.singleton.navMeshLayerMask.value !=  (TileGeneration.singleton.navMeshLayerMask.value | 1 << meshColliders[i].gameObject.layer))
21.                 {
22.                     continue;
23.                 }
24.  
25.                 var m = meshColliders[i].sharedMesh;
26.                 if (!m) continue;
27.                
28.                 var s = new NavMeshBuildSource
29.                 {
30.                     shape = NavMeshBuildSourceShape.Mesh,
31.                     sourceObject = m,
32.                     transform = meshColliders[i].transform.localToWorldMatrix
33.                 };
34.                 sources.Add(s);
35.             }
36.            
37.  
38.             NavMeshData md = new NavMeshData();
39.  
40.             NavMeshBuildSettings bs = NavMesh.GetSettingsByIndex(0);
41.             bs.voxelSize = voxelSize;
42.             bs.agentRadius = agentRadius;
43.             bs.tileSize = navMeshTileSize;
44.             bs.overrideVoxelSize = true;
45.             bs.overrideTileSize = true;
46.             bs.agentHeight = agentHeight;
47.  
48.  
49.             var task = UnityEngine.AI.NavMeshBuilder.UpdateNavMeshDataAsync(md, bs, sources, new Bounds(Vector3.zero, Vector3.one * float.PositiveInfinity));
50.  
51.  
52.             while (!task.isDone)
53.             {
54.                 yield return null;
55.             }
56.            
57.             dataInstance.Remove();
58.             NavMesh.RemoveAllNavMeshData();
59.             dataInstance = new NavMeshDataInstance();
60.             dataInstance = NavMesh.AddNavMeshData(md);
61.  
62.             meshData = md;
63.             yield return null;
64.         }

Please help!

Thanks.

 

I fixed it by reducing the bounds size from infinity to 10000.