Make not child object to follow another object(Animation)

I create an axe chop trees with arms.
This is my skeleton:

Code (CSharp):

1. Spine
2.     Left Shoulder
3.          Left Arm
4.                Left ForeArm
5.                       Left ForeArmRoll
6.                              LeftHand
7.                                      RIghtThumb1
8.                                            RightThumb2
9.                                                 RightThumb3
10.                                      Leftndex1
11.                                            LeftIndex2
12.                                                 LeftIndex3
13.                                      LeftMiddle1
14.                                            LeftMiddle2
15.                                                 LeftMiddle3
16.                                      LeftRing1
17.                                            LeftRing2
18.                                                 LeftRing3
19.                                      LeftPinky1
20.                                            LeftPinky2
21.                                                 LeftPinky3
22.     Right Shoulder
23.          Right Arm
24.                Right ForeArm
25.                       Right ForeArmRoll
26.                              RightHand
27.                                      RIghtThumb1
28.                                            RightThumb2
29.                                                 RightThumb3
30.                                      RIghtIndex1
31.                                            RightIndex2
32.                                                 RightIndex3
33.                                      RIghtMiddle1
34.                                            RightMiddle2
35.                                                 RightMiddle3
36.                                      RIghtRing1
37.                                            RightRing2
38.                                                 RightRing3
39.                                      RIghtPinky1
40.                                            RightPinky2
41.                                                 RightPinky3
42.                                      Hatchet
43.                            
44.  

If you didn't noticed, the Hatchet is the child of the righthand object. First I created an animation for RightHand swing and the Hatchet is attached to the right hand so the hatchet was moving perfectly with the right arm. But After I finished the animation for the right arm, I tried to make the left hand to swing also.
That's my initial keyframe(Idle):



The soar before the hit the tree:


The moment of the collision with tree:


And back to the soar if you immediate click again or to idle if you don't press click again in an interval of 0.5 sec

As you can see, the left arm is on axe at idle, soar, and imact moments. Because the axe is the child only for right hand the left arm is finding the shortest way from idle to soar to impact with tree moment, the left arm is in air between keyframes:


I wish you understood my problem because It is very hard to me to express this thread because. I'm just starting to learn about animations.

P.S: I tried to add intermediare points between keyframes, but there are 90 frames between soar and impact and it looks very strange.