I need help with optimizing the AI!

Code (CSharp):

1. using System.Collections;
2. using System.Collections.Generic;
3. using UnityEngine;
4. using UnityEngine.AI;
5.  
6. public class zombie_AI : MonoBehaviour
7. {
8.     [Header("References")]
9.     public NavMeshAgent AI;
10.     public Animator anim;
11.     public FieldOfView fov;
12.     [Header("Values")]
13.     [SerializeField] float roamingSpeed;
14.     [SerializeField] float targetingSpeed;
15.     [SerializeField] public float Health = 100f;
16.     [Header("Booleans")]
17.     [SerializeField] bool playerDetected = false;
18.     [Header("Audio")]
19.     [SerializeField] AudioSource audioSource;
20.     [SerializeField] AudioClip growl;
21.  
22.     Vector3 finalPosition;
23.     private Transform target = null;
24.     bool canAttackAgain = true;
25.     bool canAttack = false;
26.     bool isStoppedCoroutine = false;
27.  
28.     // Start is called before the first frame update
29.     void Start()
30.     {
31.         StartCoroutine(Roaming());
32.     }
33.  
34.     // Update is called once per frame
35.     void Update()
36.     {
37.         if(Health > 0)
38.         {
39.             Intelligence();
40.             if (!audioSource.isPlaying && fov.canSeePlayer)
41.             {
42.                 audioSource.PlayOneShot(growl);
43.             }
44.             else if(audioSource.isPlaying && !fov.canSeePlayer)
45.             {
46.                 audioSource.Stop();
47.             }
48.         }
49.         else
50.         {
51.             if(audioSource.isPlaying)
52.             {
53.                 StopAllCoroutines();
54.                 audioSource.Stop();
55.             }
56.             StartCoroutine(stopMoving());
57.             Invoke("death", 10);
58.             anim.SetBool("isTargeting", false);
59.             anim.SetBool("isRoaming", false);
60.             anim.SetTrigger("Death");
61.         }
62.     }
63.  
64.     public void Intelligence()
65.     {
66.         if(canAttack && canAttackAgain && fov.canSeePlayer)
67.         {
68.             StartCoroutine(doAttack());
69.         }
70.  
71.         if (fov.canSeePlayer)
72.         {
73.             playerDetected = true;
74.             if (anim.GetBool("isTargeting") == false)
75.             {
76.                 AI.speed = targetingSpeed;
77.                 anim.SetBool("isRoaming", false);
78.                 anim.SetBool("isTargeting", true);
79.             }
80.             AI.isStopped = false;
81.             if(isStoppedCoroutine)
82.             {
83.                 StopCoroutine(stopMoving());
84.             }
85.             AI.SetDestination(PlayerMove.instance.gameObject.transform.position);
86.         }
87.         else
88.         {
89.             if (AI.remainingDistance <= AI.stoppingDistance)
90.             {
91.                 if (!AI.hasPath || Mathf.Abs(AI.velocity.sqrMagnitude) < float.Epsilon)
92.                 {
93.                     isStoppedCoroutine = true;
94.                     anim.SetBool("isRoaming", false);
95.                 }
96.             }
97.  
98.  
99.             playerDetected = false;
100.             if (anim.GetBool("isRoaming") == false)
101.             {
102.                 StartCoroutine(stopMoving());
103.             }
104.             else
105.             {
106.                 StopCoroutine(stopMoving());
107.             }
108.             anim.SetBool("isTargeting", false);
109.         }
110.     }
111.  
112.     IEnumerator stopMoving()
113.     {
114.         isStoppedCoroutine = true;
115.         AI.velocity = Vector3.zero;
116.         AI.isStopped = true;
117.         yield return new WaitForSeconds(6000);
118.     }
119.  
120.     public void death()
121.     {
122.         Destroy(gameObject);
123.     }
124.  
125.     IEnumerator Roaming()
126.     {
127.         yield return new WaitForSeconds(Random.Range(10, 20));
128.         isStoppedCoroutine = true;
129.         if (!playerDetected && Health > 0 && !canAttack && anim.GetBool("isRoaming") == false)
130.         {
131.             AI.speed = roamingSpeed;
132.             //randomize the path
133.             anim.SetBool("isRoaming", true);
134.             AI.isStopped = false;
135.             Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * 20;
136.             randomDirection += transform.position;
137.             NavMeshHit hit;
138.             NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, 20, 1);
139.             finalPosition = hit.position;
140.             Debug.Log(finalPosition);
141.             if(AI.CalculatePath(finalPosition, AI.path) && AI.path.status == NavMeshPathStatus.PathComplete)
142.             {
143.                 AI.SetDestination(finalPosition);
144.             }
145.             else
146.             {
147.                 isStoppedCoroutine = true;
148.             }
149.             StartCoroutine(Roaming());
150.         }
151.         else
152.         {
153.             //resets the couroutine...
154.             StartCoroutine(Roaming());
155.         }
156.     }
157.  
158.     IEnumerator doAttack()
159.     {
160.         if(canAttackAgain)
161.         {
162.             canAttackAgain = false;
163.             yield return new WaitForSeconds(2f);
164.             if(canAttack)
165.             {
166.                 PlayerMove.instance.Hurt(20);
167.             }
168.             canAttackAgain = true;
169.             StopCoroutine(doAttack());
170.         }
171.     }
172.  
173.  
174.     private void OnTriggerEnter(Collider other)
175.     {
176.         if (other.tag == "Player")
177.         {
178.             canAttack = true;
179.         }
180.     }
181.  
182.     private void OnTriggerExit(Collider other)
183.     {
184.         if (other.tag == "Player")
185.         {
186.             canAttack = false;
187.         }
188.     }
189. }
190.  

Whenever I use the zombie_AI, the framerate goes from nearly 1000fps, to 800fps, and then when it begins roaming it drops to 600fps...

Any advice would really be appreciated

 

Framerate doesn't tell anything. Please look at your profiler timeline (deep profile) instead and see which functions take most of the time.