How to avoid the input lag on my code?

Hello I am trying to make an ar game but the response is lagging here's the code

Code (CSharp):

1. public class Controls : MonoBehaviour {
2.      public float speed;
3.      private WebCamTexture cam;
4.      public GameObject picture;
5.      private int[] points = new int [9];//The points with 0=UL and 9=DR
6.      int a, b, medianX, medianY;
7.      private Rigidbody rb;
8.      private Vector3 move = new Vector3(0,0,0);
9.      // Use this for initialization
10.      void Start () {
11.          rb = GetComponent<Rigidbody>();
12.          cam = new WebCamTexture();
13.          picture.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = cam;
14.          cam.Play();
15.          medianX = cam.width / 2;
16.          medianY = cam.height / 2;
17.          a = (cam.width*20) / 100;
18.          b = (cam.height*20) / 100;
19.      }
20.    
21.      // Update is called once per frame
22.      void Update () {
23.          for (int i=0;i<cam.height;i++) {
24.              for (int j=0;j<cam.width;j++) {
25.                  float h, s, v;
26.                  Color.RGBToHSV(cam.GetPixel(j,i),out h,out s,out v);
27.                  if (h*360>=210 && h*360<=220 && s*100>=70 && v*100>=30) {
28.                      if (j >= medianX - a && j <= medianX + a) {
29.                          if (i>=0 && i<=medianY-b-1) {
30.                              points[7]++;
31.                          } else if (i>=medianY-b && i<=medianY+b) {
32.                              points[4]++;
33.                          }else {
34.                              points[1]++;
35.                          }
36.                      } else if (j>=0 && j<=medianX-a-1) {
37.                          if (i>=0 && i<=medianY-b-1) {
38.                              points[6]++;
39.                          } else if (i>=medianY-b && i<=medianY+b) {
40.                              points[3]++;
41.                          } else {
42.                              points[0]++;
43.                          }
44.                      }else {
45.                          if (i>=0 && i<=medianY-b-1) {
46.                              points[8]++;
47.                          } else if (i>=medianY-b && i<=medianY+b) {
48.                              points[5]++;
49.                          } else {
50.                              points[2]++;
51.                          }
52.                      }
53.                  }
54.              }
55.          }
56.          int max = 0;
57.          for (int i = 1; i < points.Length; i++){
58.              if (points[max]<=points[i]) {
59.                  max = i;
60.              }
61.          }
62.          Vector3 move = new Vector3(0,0,0);
63.          if (max==0) {
64.              move = new Vector3(-1,0,1);
65.          } else if (max==1) {
66.              move = new Vector3(0,0,1);
67.          } else if (max==2) {
68.              move = new Vector3(1,0,1);
69.          } else if (max==3) {
70.              move = new Vector3(-1,0,0);
71.          } else if (max==4) {
72.              move = new Vector3(0,0,0);
73.          } else if (max==5) {
74.              move = new Vector3(1,0,0);
75.          } else if (max==6) {
76.              new Vector3(-1,0,-1);
77.          } else if (max==7) {
78.              new Vector3(0,0,-1);
79.          } else{
80.              new Vector3(1, 0, -1);
81.          }
82.          Debug.Log(max);
83.          rb.velocity = move * speed;
84.          if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Space)) {
85.              ptrSc(cam);
86.          }
87.      }
88.      private void ptrSc(WebCamTexture cam) {
89.          StreamWriter sw = new StreamWriter("C:\\Users\\George\\Desktop\\Projects\\Game3\\Pic.txt", false);
90.          for (int i=cam.height-1;i>=0;i--) {
91.              for (int j=cam.width-1;j>=0; j--) {
92.                  float h, s, v;
93.                  Color.RGBToHSV(cam.GetPixel(j,i),out h,out s,out v);
94.                  if (h * 360 >= 210 && h * 360 <= 220 && s * 100 >= 70 && v * 100 >= 30) {
95.                      sw.Write(255 + " ");
96.                  }else {
97.                      sw.Write(0 + " ");
98.                  }
99.              }
100.              sw.WriteLine();
101.          }
102.      }
103. }

The code is recognize the blue cap of a pencil cap and its splits the array at 9 pieces checks every pixel for the color(condition) and if it finds one pixel sum the region. UL=0 UC=1 UR=2 CL=3 CC=4 CR=5 DL=6 DR=8 DC=7