He creado un scripting en c# para tomar objetos y no los toma para llevarselos

He tenido problemas con mi script , al tener que vagar con el nav mesh, mi hormiga no toma el objeto y no se lo lleva, soy principiante y lo vi en un tutorial de youtube como hacer el pick ups object pero no me salio, estoy en inicio de aprender, solo he aprendido c#, mas no muy bien los scripting.

 

A character picking up objects can be as simple as setting the character as the parent of the object. Try being a little more specific with your problem and you're likely to get more specific help.

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform-parent.html