detectar velocidad de un rigidbody o un gameobject

Buenas, estoy intentando asignar una velocidad a una animación pero al iniciar, al estar ya establecida la velocidad fija, la animación esta siempre en marcha, habría alguna forma de detectar a que velocidad se mueve un objeto? para así que solo cuando se mueva ejecute la animación.
en el script esta así:
si le ven una solución fácil se lo agradecería con todo el corazón XD

 

The easiest is to cache your current position and compare it with the previous frame
So if the object hits a wall, you will see that.

Code (CSharp):

1. Vector3 m_prevPosition;
2.  
3. void Start()
4. {
5.     m_prevPosition = transform.position;
6. }
7.  
8. void Update()
9. {
10.     var actualVelocity = Vector3.Distance(m_prevPosition, transform.position);
11.     actualVelocity / = Time.deltaTime;
12.  
13.     m_prevPosition = transform.position;
14. }