Simulation Coroutines to run the enemies at my hideout

This post is especially dedicated to GroZZleR, who posted in another forum:

Look @GroZZleR! I'm using coroutines to run my enemy hideout agents, a new level and game mode coming soon to my ATGM game!

Here's the code, just so you can see I'm not COMPLETELY allergic to coroutines.

Code (CSharp):

1. using System.Collections;
2. using System.Collections.Generic;
3. using UnityEngine;
4. using UnityEngine.AI;
5.  
6. // runs ALL the enemies at this hideout
7.  
8. public class HideoutBehaviours : MonoBehaviour
9. {
10.     public NavMeshAgent EnemyPrefab;
11.  
12.     // simulator-level "I am alarmed" status:
13.     // tripped when there is an explosion or dead body, for example
14.     public bool alarmed;
15.  
16.     [Header( "Parent object of all spawns / patrol points")]
17.     public GameObject Spawns;
18.     public GameObject Patrols;
19.  
20.     Transform FindRandomSpawn()
21.     {
22.         int n = Random.Range( 0, Spawns.transform.childCount);
23.  
24.         var tr = Spawns.transform.GetChild( n);
25.  
26.         return tr;
27.     }
28.  
29.     Transform FindRandomPatrol()
30.     {
31.         int n = Random.Range( 0, Patrols.transform.childCount);
32.  
33.         var tr = Patrols.transform.GetChild( n);
34.  
35.         return tr;
36.     }
37.  
38.     void Start ()
39.     {
40.         StartCoroutine( RunEnemies());
41.     }
42.  
43.     // marker used in GenericMarker tag script
44.     const string s_OurEnemies = "ztestonly_enemy_hideout_1_enemies";
45.  
46.     IEnumerator RunEnemies()
47.     {
48.         if (EnemyPrefab.gameObject.activeInHierarchy)
49.         {
50.             EnemyPrefab.gameObject.SetActive(false);
51.         }
52.  
53.         while( true)
54.         {
55.             yield return new WaitForSeconds( Random.Range( 1.0f, 3.0f));
56.  
57.             if (alarmed)
58.             {
59.                 // extra wait between alarm checks
60.                 yield return new WaitForSeconds( Random.Range( 2.0f, 4.0f));
61.  
62.                 // do nothing, everybody is skedaddling
63.                 var markers = FindObjectsOfType<GenericMarker>();
64.                 bool RemainAlarmed = false;
65.  
66.                 foreach( var marker in markers)
67.                 {
68.                     if (marker.Identity == s_OurEnemies)
69.                     {
70.                         RemainAlarmed = true;
71.                     }
72.                 }
73.  
74.                 // once everbody didis outa here and some time passes, chill
75.                 if (!RemainAlarmed)
76.                 {
77.                     yield return new WaitForSeconds( Random.Range( 2.0f, 4.0f));
78.                     alarmed = false;
79.                 }
80.             }
81.             else
82.             {
83.                 var dude = Instantiate<NavMeshAgent>( EnemyPrefab);
84.                 dude.transform.position = FindRandomSpawn().position;
85.                 dude.gameObject.SetActive( true);
86.  
87.                 dude.gameObject.AddComponent<GenericMarker>().Identity = s_OurEnemies;
88.  
89.                 StartCoroutine( RunMeJohnny( dude));
90.             }
91.         }
92.     }
93.  
94.     IEnumerator UpdateSpeed( NavMeshAgent agent)
95.     {
96.         float NormalSpeed = Random.Range( 2.0f, 4.0f);
97.  
98.         float AlarmedSpeed = Random.Range( 10.0f, 14.0f);
99.  
100.         while(true)
101.         {
102.             if (alarmed)
103.             {
104.                 agent.speed = AlarmedSpeed;
105.             }
106.             else
107.             {
108.                 agent.speed = NormalSpeed;
109.             }
110.  
111.             // not everybody instantly alarms!
112.             yield return Random.Range( 0.5f, 1.0f);
113.  
114.             if (!agent) yield break;
115.         }
116.     }
117.  
118.     IEnumerator RunMeJohnny( NavMeshAgent agent)
119.     {
120.         float lifeTime = Random.Range( 20.0f, 50.0f);
121.         bool departing = false;
122.  
123.         StartCoroutine( UpdateSpeed( agent));
124.  
125.         while( true)
126.         {
127.             // is it reason for me to go away?
128.             if (alarmed)
129.             {
130.                 departing = true;
131.             }
132.  
133.             // is it time for me to go away?
134.             if (lifeTime < 0)
135.             {
136.                 departing = true;
137.             }
138.  
139.             Vector3 destination = FindRandomPatrol().position;
140.  
141.             if (departing)
142.             {
143.                 destination = FindRandomSpawn().position;
144.             }
145.  
146.             agent.SetDestination( destination);
147.  
148.             while( true)
149.             {
150.                 lifeTime -= Time.deltaTime;
151.  
152.                 if (Vector3.Distance( agent.transform.position, destination) < 1)
153.                 {
154.                     break;
155.                 }
156.  
157.                 yield return null;
158.  
159.                 if (!agent) yield break;
160.  
161.                 // alarm has happened, abandon our patrol
162.                 if (alarmed && !departing)
163.                 {
164.                     break;
165.                 }
166.             }
167.  
168.             if (departing)
169.             {
170.                 Destroy(agent.gameObject);
171.                 yield break;
172.             }
173.  
174.             yield return null;
175.  
176.             if (!agent) yield break;
177.         }
178.     }
179. }
180.  

 

I imagine this is what a proud papa seeing his child walk for the first time feels like.