Bug Character dosen't move

Hello I make a game where player can upgrade their car by deattach car parts from car body. I writed a player controller and when I hit play button and press WASD for move nothing happens

Code (CSharp):

1. using System.Collections;
2. using System.Collections.Generic;
3. using UnityEngine;
4. using NWH.VehiclePhysics2;
5. using System;
6.  
7. public class PlayerController : MonoBehaviour
8. {
9.     public float moveSpeed = 5f;
10.     public float rotationSpeed = 120f;
11.     public float jumpForce = 5f;
12.     public Transform cameraTransform;
13.     public GameObject phoneModel;
14.     public GameObject screwdriverBox;
15.     public NWHVehicleController carController;
16.     public GameObject steeringWheelIcon;
17.     public GameObject carDrivingUI;
18.  
19.     private Rigidbody rb;
20.     private bool isJumping = false;
21.     private bool isDriving = false;
22.     private bool isInCar = false;
23.     private GameObject currentCar;
24.     private bool isInToolMode = false;
25.     private readonly GameObject carriedObject;
26.  
27.     private void Start()
28.     {
29.         rb = GetComponent<Rigidbody>();
30.     }
31.  
32.     private void Update()
33.     {
34.         if (!isDriving)
35.         {
36.             // Movement
37.             float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
38.             float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
39.  
40.             Vector3 moveDirection = (horizontalInput * transform.right + verticalInput * transform.forward).normalized;
41.             rb.velocity = new Vector3(moveDirection.x * moveSpeed, rb.velocity.y, moveDirection.z * moveSpeed);
42.  
43.             // Rotation
44.             float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * rotationSpeed * Time.deltaTime;
45.             transform.Rotate(Vector3.up * mouseX);
46.  
47.             // Jump
48.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && !isJumping)
49.             {
50.                 rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
51.                 isJumping = true;
52.             }
53.  
54.             // Enter/exit car
55.             if (isInCar)
56.             {
57.                 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
58.                 {
59.                     if (currentCar != null)
60.                     {
61.                         isDriving = true;
62.                         carController.DrivenBy = gameObject;
63.                         carController.ApplyControlInput(true);
64.                         carDrivingUI.SetActive(true);
65.                     }
66.                 }
67.             }
68.  
69.             // Interaction
70.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.U))
71.             {
72.                 UseObject();
73.             }
74.  
75.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse0))
76.             {
77.                 if (isInToolMode)
78.                 {
79.                     TakeScrewdriver();
80.                 }
81.                 else
82.                 {
83.                     TakeObject();
84.                 }
85.             }
86.  
87.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse1))
88.             {
89.                 ThrowObject();
90.             }
91.  
92.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse2))
93.             {
94.                 RotateObject();
95.             }
96.  
97.             // Tool mode
98.             if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1))
99.             {
100.                 if (!isInToolMode)
101.                 {
102.                     isInToolMode = true;
103.                     screwdriverBox.SetActive(true);
104.                 }
105.                 else
106.                 {
107.                     isInToolMode = false;
108.                     if (carriedObject != null)
109.                     {
110.                         DropObject();
111.                     }
112.                     screwdriverBox.SetActive(false);
113.                 }
114.             }
115.         }
116.         else
117.         {
118.             // Car driving mode
119.             if (currentCar != null)
120.             {
121.                 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Return))
122.                 {
123.                     isDriving = false;
124.                     carController.DrivenBy = null;
125.                     carController.ApplyControlInput(false);
126.                     carDrivingUI.SetActive(false);
127.                 }
128.             }
129.         }
130.     }
131.  
132.     private void ThrowObject()
133.     {
134.         throw new NotImplementedException();
135.     }
136.  
137.     private void UseObject()
138.     {
139.         throw new NotImplementedException();
140.     }
141.  
142.     private void TakeScrewdriver()
143.     {
144.         throw new NotImplementedException();
145.     }
146.  
147.     private void RotateObject()
148.     {
149.         throw new NotImplementedException();
150.     }
151.  
152.     private void TakeObject()
153.     {
154.         throw new NotImplementedException();
155.     }
156.  
157.     private void DropObject()
158.     {
159.         throw new NotImplementedException();
160.     }
161.  
162.     private void OnCollisionEnter(Collision collision)
163.     {
164.         if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
165.         {
166.             isJumping = false;
167.         }
168.     }
169.  
170.     private void OnTriggerEnter(Collider other)
171.     {
172.         if (other.CompareTag("Car"))
173.         {
174.             isInCar = true;
175.             currentCar = other.gameObject;
176.             steeringWheelIcon.SetActive(true);
177.         }
178.     }
179. }
180.  

Here is the source code (I use NWH vehicle Physics)
And Input manager config